高精度常用デスクゲート型ロボットSHOTMASTER®/SHOTminiΩXシリーズ
ディスペンシング「コア」技術の集中MUSASHIのモーションユニット
高精度
・高水準の調剤品質により歩留まりの向上を実現。
高剛性
・重いツールや作業も高速で安定した動き
アップグレード
・画像認識機能350PCSmartを搭載可能
フル機能、オプショングループ
◆ 新しいティーチングペンダント
ダイアログを搭載したナビゲーション機能
・ストップウォッチ機能
ディスペンス条件の機能変更
ロボット間のデータ伝送機能
・日本語、英語、中国語の対応
◆ 広範なハードウェア構造
外部入出力の26/26点
・USB通信
・Z軸ブレーキ機能
◆ ノズルアジャスター(オプション)
シリンジ交換後のノズル位置調整を自動化します
ストロークラインナップ
仕様
事名記 | SHOTmini200ΩX | SHOTMASTER300ΩX | SHOTMASTER400ΩX | SHOTMASTER500ΩX | |||||
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モデル | SM200OMEGAX -3A-SS |
SM200OMEGAX -4A-SS |
SM300OMEGAX -3A-SS |
SM300OMEGAX -4A-SS |
SM400OMEGAX -3A-SS |
SM400OMEGAX -4A-SS |
SM500OMEGAX -3A-SS |
SM500OMEGAX -4A-SS |
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シャフトセンターの管理番号 | 3 axes | 4 axes | 3 axes | 4 axes | 3 axes | 4 axes | 3 axes | 4 axes | |
Work-space envelope | The X, Y-axis | 200mm | 300mm | 400mm | 500mm | ||||
The Z-axis | 80mm | ||||||||
W axis | – | +-360 degrees | – | +-360 degrees | – | +-360 degrees | – | +-360 degrees | |
リフレイン位置精度 (* 1) |
The X, Y-axis | ±0.005mm | |||||||
The Z-axis | ±0.005mm | ||||||||
W axis | – | ±0.01 degrees | – | ±0.01 degrees | – | ±0.01 degrees | – | ±0.01 degrees | |
カハンシツリョウ (* 2) |
The Y-axis | 20 kg | |||||||
The Z-axis | 15 kg | 12 kg | 15 kg | 12 kg | 15 kg | 12 kg | 15 kg | 12 kg | |
通常の電圧と周波数 | AC100-240V 50/60 Hz | ||||||||
消費電力 | 130W | 150W | 130W | 150W | 180W | 200W | 180W | 200W | |
外形寸法 (突出部は含まれていません) |
幅(W) | 380mm | 510mm | 610mm | 710mm | ||||
深さ(D) | 460mm | 570mm | 670mm | 770mm | |||||
高さ(H) | 590mm | 690mm | 590mm | 690mm | 590mm | 690mm | 590mm | 690mm | |
重さ | 30 kg | 33 kg | 40 kg | 43 kg | 55 kg | 58 kg | 66 kg | 69 kg |
(* 1)規定の測定方法(JISによる測定方法)によります。
(* 2)オプションの非装備。 設定速度、ピックアップ速度の設定、スローダウン時間、動きによって異なります。